A型雙主梁半門式起重機適用于露天倉庫或鐵路沿線進行一般的裝卸及起重搬運作業。本起重機由橋梁、大車運行機構、小車、電氣設備組成。橋架采用箱形焊接結構，大車運行機構采用分別驅動。全部機構均在操縱室內操縱。起重機導電形式分為電纜和滑觸線兩種。
半門式起重機表示方法：
一、型號標準
半門式起重機用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。
二、單主梁半門式起重機
其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤半門式起重機；
MDS—單主梁小車三用半門式起重機。
三、雙梁半門式起重機
其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
如：MG—雙梁單小車吊鉤半門式起重機；
ME—雙梁雙小車吊鉤半門式起重機。
半門式起重機選用:
一、單主梁和雙梁半門式起重機的選用
它符合通用半門式起重機GB/T14406—1993以及GB5905-86的有關規定。
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁半門式起重機。
二、跨度和懸臂長度
半門式起重機的跨度是影響起重機自身質量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。
三、輪距的確定原則
（a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩定性要求；
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架；
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
四、半門式起重機間距尺寸確定
在工作中，半門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業。一般運輸車輛在跨度內裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。
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